El antiguo trazado de calles del casco urbano y muchos edificios históricos del Real Sitio y Villa de Aranjuez se mantienen hoy, por lo que se declaró en 1984 Conjunto Histórico Artístico.
Ascensión de un globo Montgolfier en Aranjuez
Antonio Carnicero (Hacia 1784). Óleo sobre lienzo - Museo del Prado.
La corte de Carlos IV agradecía con festejos cualquier distracción, como fue el estreno del primer vuelo en globo en los Reales Sitios de Aranjuez.
En 1801, bajo el reinado de Carlos IV, se firma el último Tratado de Aranjuez. España se alía con Napoleón para unir sus fuerzas navales contra los ingleses. Este pacto fue aprovechado por el emperador francés para invadir con sus tropas nuestro país tres años después marcando el comienzo de la Guerra de la Independencia.
En 1808 se sucede en Aranjuez el Motín de Aranjuez fruto de las intrigas de Fernando VII contra el Ministro de Carlos IV, Manuel Godoy. Godoy propone a Carlos IV que embarque desde Sevilla a América y se ponga a salvo de las tropas francesas que ocupan España y del propio clima revuelto de esta época de descontento. Fernando VII y sus seguidores se oponen a este plan. En la noche del 17 de Marzo de 1808, la multitud, dirigida por partidarios de Fernando, asaltan la Casa de Godoy, que no es encontrado hasta la mañana del 19 de Marzo. Es trasladado hasta el Cuartel de Guardias de Corps en medio de una lluvia de golpes. Fernando interviene, impide el linchamiento y consigue que su padre abdique en él. Poco después, el propio Fernando tuvo que dejar la corona en manos de José Bonaparte, hermano de Napoleón. Las Ferias del Motín de Aranjuez, declaradas de Interés Turístico Nacional en 1992.
Caída y prisión del Príncipe de la Paz (c. 1814); grabado de Francisco de Paula Martí de un dibujo de Zacarías Velázquez que refleja el día 19 de marzo en la ciudad de Aranjuez.
En Septiembre de 1808 se reúne en Aranjuez la Junta Central, organismo que se encargó de encabezar y coordinar las acciones contra Napoleón.
En 1809 se crea en Aranjuez un Ayuntamiento provisional, siendo Domingo Gaspar Pérez el primer Alcalde en la Historia de Aranjuez. En 1835 se suprime el cargo de Gobernador del Real Sitio y se establece definitivamente el Ayuntamiento de Aranjuez, el Real Sitio deja de ser gobernada directamente por la Corona.
En 1846 se crea la Escuela de Agricultura.
Se planeó lo que debía ser la primera línea férrea española, Madrid-Aranjuez o Tren de la Fresa. Pese a los esfuerzos del Marqués de Salamanca y reinando Isabel II, los trabajos se retrasan. Antes de la inauguración de esta línea, en 1851, ya funcionaba la línea Barcelona-Mataró. En 1899 recibe el Título de Villa, por lo que a esta ciudad se la conoce como Real Sitio y Villa de Aranjuez.
